Курсы
Учебный план программы «Робототехника и электроника на платформах arduino. Базовый курс»

Заявка на обучение
Оплата услуг
Стоимость курсов
Instagram
Группа ВКонтакте

Содержание

№ п\п Наименование модулей В том числе
Всего часов лекции практические занятия
1 Модуль 1. Основы электроники и электротехники. 24 9 15
2 Модуль 2. Программно-аппаратный комплекс arduino. 20 8 12
3 Модуль 3. Основы мехатроники. 10 4 6
4 Модуль 4. Типовые робототехнические устройства. 16 8 8
5 Итоговая аттестация 2 - 2
Итого 72 29 43

Учебный план

№ п\п Наименование разделов Кол-во часов

Модуль 1. Основы электроники и электротехники.

24
1 Вводное занятие. Техника безопасности. Электрический ток. Источники питания. Электроизмерительные приборы. 2
2 Потребители электрического тока. Резисторы. 2
3 Емкость в цепях электрического тока. Конденсаторы. 2
4 Индуктивность и магнетизм. Двигатели постоянного тока. 2
5 Полупроводниковые приборы. Классификация диодов. 2
6 Основы радиомонтажных работ 4
7 Принцип работы и классификация биполярных транзисторов. 2
8 Принцип работы и классификация полевых транзисторов. 2
9 Радиомонтажные работы 4
10 Промежуточная аттестация 2

Модуль 2. Программно-аппаратный комплекс arduino.

20
1 Классификация платформ Arduino. Знакомство со средой программирования IDE Arduino. 2
2 Платы расширения для платформ Arduino. 2
3 Принцип работы сервоприводов, подключение, программирование, управление. 2
4 Цифровые и аналоговые датчики. 2
5 Устройства ввода и вывода информации. 2
6 Системы беспроводной передачи данных на Arduino. Приемники передатчики с частотой 433Мгц. 2
7 Системы беспроводной передачи данных на Arduino. Радиомодули NRF24L01. 2
8 Создание проекта «Метеостанция с беспроводной передачей данных». 4
9 Промежуточная аттестация 2

Модуль 3. Основы мехатроники.

10
1 Основы понятия кинематики и динамики. 2
2 Области применения мехатронных и робототехнических устройств. 2
3 Принципы построения мехатронных устройств. 2
4 Мехатронные модули и системы. 2
5 Промежуточная аттестация 2

Модуль 4. Типовые робототехнические устройства.

16
1 Классификация мобильных робототехнических платформ. 2
2 Программирование робототехнического устройства. 2
3 Взаимодействие робота с окружающей средой. 2
4 Сборка исполнительного механизма для определенной задачи. 2
5 Способы получения информации о состоянии робота. 2
6 Алгоритмы движения робота в автономном периоде. 2
7 Программирование устройства управления, проводная связь с робототехническим устройством. 2
8 Создание беспроводного управления робототехнической платформой. 2

Итоговая аттестация

2